계명대학교 홍성훈 교수 연구팀. 사이드스캔 소나 기반 수중 로봇 SLAM 기술 개발

특징이 부족한 해저 환경에서도 정밀한 위치 추정과 지도 작성 동시 구현 가능

2026년06월08일

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